"Планирование дает сбои не из-за беспечности (глупости) элит, а из-за внутри и межэлитарной борьбы. "
- и из-за первого, и из-за второго.
первого - потому как элиты таки костенеют со временем, теряя гибкость и способность меняться и приспосабливаться, они становятся идеально приспособлены к занимаемой нише, что им помогает сохранять свои позиции, однако, как любой узко специализированный вид, они весьма уязвимы к значительному изменению внешних условий.
второе - само собой, да. то бишь, часть элит может все видеть, все понимать, но при этом окажется не в силах развернуть всю систему, и в лучшем для себя случае сможет попытаться максимизировать лично свои шансы на выживание. исключения, впрочем, теоретически возможны - для очень крупных и могущественных структур (например, пентагон и ему подобные), которые имеют ненулевые шансы успешно воздействовать на систему в целом и обладают для этого определенными возможностями (не факт, что достаточными, конечно)

"Что касается тотальной смены элит, то такие феномены в истории случались довольно редко."
- довольно редко не является синонимом невозможности.
сейчас же человечество входит в уникальный период своей истории. по его итогам (процесс может занять как несколько десятилетий, так и столетие-два) удивительной окажется не близкая к тотальной смена элит, а, скорее, обратное