Люди начнут осваивать Галактику, когда по ней можно будет просто быстро летать. И дело тут - в человеческом восприятии. Америку тоже можно было начать заселять, используя бальсовые плоты, тростниковые лодки и беспалубные гребные драккары. Но смысла в это никто не видел, просто не понятно, нахрена такое заселение нужно, с билетом в один конец и невозможностью учесть опыт предшественников.
Причем в те времена тоже мечтали о всяких волшебных способах попадания в дальние страны (включая и гибернацию - стандартный элемент сюжета о посещении страны фей, Спящая красавица и пр.). Скажем, корабли с Синдбадом обычно переносили ужасные ураганы (червоточины и черные дыры). А то его доставляла птица Рух (гипердрайв - летать-то не умели). Или джинн переносил.
А вот как только по морю стало возможно плавать на большие расстояния, в разумные сроки, за счет сторонней энергии (ветра, а не гребцов), и в любую сторону - тут то и поперли. Кстати, как не умирать от цинги решали потом двести лет. И проблему полного вымирания колоний в течение сезона решали сто лет. Вымирание не останавливало. Останавливала только невозможность получить обратную связь, учесть ошибки и попробовать что-то новое.
Так что писатель-фантаст может быть спокоен. Если человечество заселяет космос, то это не дольше, не организационно сложнее, не рискованнее, чем колонизация Америки. И все технические проблемы уже как-то решены.