В Вестеросе рабство запрещено, один из сподвижников Дайнерис был изгнан из Вестероса за то что продал своих людей в рабство.
Рабство не противоречит республике, конечно же, но ведь были и примеры республик без рабства. В сериале люди о такой альтернативе даже не задумываются, нет даже захудалого парламента ограничивающего королевскую власть.