Других нет. Могу привести термин Кайтселийт, если так будет понятней. Ну нет в русском языке аналога тербата.

Казачество несколько из другой оперы. Оно по определению было только в пограничных областях. И казачество по римской классификации я скорее отнес бы к потомкам ветеранов, т.е. армейской линии, иррегулярным пограничникам.

Тербаты - это основа ополчения, при черном сценарии - партизан.